姿势优化SLAM3D 3D(x,y,z,qw,qx,qy,qz)姿势优化SLAM 下载资料 python data_downloader.py 运行SLAM python pose_optimization_slam_3d.py 结果 parking-garage.g2o数据 步骤1 第10步 标准输出 sphere2200_guess.g2o torus3d_guess.g2o 参考