mbde matlab:MultiBody动态估算器(MBDE):MATLAB工具箱源码

invariably_42815 1 0 ZIP 2021-02-19 23:02:31

mbde-matlab:MultiBody动态估算器(MBDE):MATLAB工具箱

文件列表

mbde-matlab-master.zip (预估有个55文件)

mbde-matlab-master

demo_dynamic_simulation.m 2KB

LICENSE.txt 35KB

toolbox_mbe

mbeMechModelPendulumBase.m 11KB

mbeMechModelFiveBarsBase.m 21KB

mbeMechModelFourBars1.m 5KB

mbeEstimatorIncrManifold.m 7KB

mbeEstimatorCEKF.m 11KB

mbeSensorPosIndex.m 2KB

mbeSensorGyroscope.m 6KB

mbeDynFormulationPenalty.m 2KB

mbeMechModelBase.m 14KB

mbeDynFormulationMatrixR.m 2KB

mbeEstimatorIncrManifold_full_jac.m 8KB

mbeMechModelFourBars2.m 4KB

mbeMechModelFiveBars1.m 6KB

mbeEstimatorCEKF_TR.m 13KB

mbeEstimatorBatchMRF.m 26KB

mbeModelErrorDef.m 2KB

mbeUtils.m 7KB

mbeMechModelFiveBars2.m 6KB

mbeMechModelRodArray1dof.m 11KB

mbe_mmat.m 2KB

mbeKinematicsSolver.m 6KB

mbeDynFormulationBase.m 14KB

mbeEstimatorDEKFprojections.m 9KB

mbeEstimatorBase.m 27KB

mbeEstimatorSCKF.m 9KB

mbeMechModelFourBarsBase.m 14KB

mbeMechTypeBase.m 2KB

mbeMechModelFourBarsExtraBase.m 12KB

mbeSensorBase.m 2KB

mbeSensorAngAccel.m 6KB

mbeMechModelMaqueta.m 5KB

mbeEstimatorDEKF.m 8KB

mbeEstimatorDIEKFacc.m 7KB

mbeEstimatorFilterBase.m 12KB

mbeSensorVelIndex.m 2KB

mbeSensorAngle.m 5KB

mbeSensorAccelerometer3pt.m 6KB

mbeMechModelFourBars3.m 4KB

mbeLoggingParams.m 2KB

mbeIntegratorTypes.m 1KB

mbeMechTypeReal.m 11KB

mbeEstimatorUKF.m 10KB

mbeEstimatorDIEKF_pm.m 8KB

mbeSensorAccelerometer.m 14KB

mbe_iff.m 1KB

mbeMechTypeSimulated.m 7KB

mbeMechModelPendulum1.m 3KB

mbeDynFormulationLagrangeBaumgarte.m 2KB

mbeEstimatorIncrManifold_ace_full_jac.m 13KB

mbeDynFormulationI3AL.m 4KB

demo_run_observer_offline.m 19KB

README.md 2KB

.gitignore 40B

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