Keras-CenterNet CenterNet的Keras端口( ) 抽象 检测将对象识别为图像中与轴对齐的框。 最成功的物体检测器会列举出潜在物体位置的几乎详尽的清单,并对每个物体进行分类。 这是浪费,低效的,并且需要附加的后处理。 在本文中,我们采用了不同的方法。 我们将对象建模为单个点-其边界框的中心点。 我们的探测器使用关键点估计来找到中心点,并回归到所有其他对象属性,例如大小,3D位置,方向,甚至姿态。 我们的基于中心点的方法CenterNet与相应的基于边界框的检测器相比,是端到端的可区分,更简单,更快,更准确的方法。 CenterNet在MS COCO数据集上实现了最佳的