自我驱动 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车基于覆盆子派的人工智能自动驾驶车github传送门: : 整体流程(技术流程) 电机控制(电机控制)摄像头调试(相机调试)道路数据采集(道路数据采集)搭建深度学习模型,参数调试(搭建深度学习模型,参数调试)自动驾驶真实道路模拟(自动驾驶的真实道路模拟)参数最终调试(参数的最终调试) 使用方法(使用方法): 先将树莓派小车硬件组装好(组装树莓车硬件。) (该过程在树莓派进行)(使用zth_car_control.py来控制正面和侧面),并使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动,配合zth_collect_data.py来人工