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自动导引小车(automaticguidedvehicle,AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护装置以及各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人(
一种基于定子电压相角控制的永磁同步电机弱磁控制方法,王旭,徐永向,为提高系统弱磁性能,改善弱磁过程中由于电流环短时饱和造成的电压不可控,提高弱磁阶段转矩输出能力,结合最小幅值误差调制方法
通过分析特征词与类别间的相关性,提出了一种新的特征加权方法,依据特征词在特定类中出现的次数、特征词在某一类中的集中程度、特征词在特定类中的均匀分布程度来计算特征权值。通过与TF-IDF进行实验对比,新
针对一类输入输出描述的离散时间系统, 提出一种基于自适应切换增益的吸引律. 该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱自动调整切换增益大小, 且可直接反映误差动态特性. 同时, 给出了闭环系统
一种机器人实时预测控制方法,黄浩,张铭钧,本文提出了运用模糊神经网络来建立机器人的多步预测模型,通过采用在线的调整算法来修正模型的误差。结合预测控制算法得到的预测
线性多变量控制一种几何方法,经典的控制类著作,大牛人旺纳姆所著,极其艰深。
摘 要:介绍了一种单神经元自适应控制的方法,并提出了在线调整的方法。该方法结构简单,便于在分散控制系统中实现。 0引言 在工业过程控制中,PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为
为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,提出一种蒸汽干度控制方法.该方法采用基于T-S 模糊模型的模糊预测控制获得主回路控制量, 来自水流量的前馈控制量与主回路控制量相乘, 形成蒸汽干度的前馈-反馈控制
针对燃煤锅炉在运行过程中烟气含氧量偏高,导致氮氧化物等有害气体含量超标,严重污染大气环境,以及电气接触器控制燃煤锅炉的方式故障率高等问题,提出了一种闭环变频控制链条炉的方法。该方法采用了PLC与变频器
