turtlebot3_autorace:使用TurtleBot3进行自动驾驶源码

atop6954 4 0 ZIP 2021-02-20 03:02:13

TurtleBot3 TurtleBot3 AutoRace的ROS软件包版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_autorace软件包 (元包) 与TurtleBot3相关的开源与TurtleBot3相关的文档和视频

文件列表

turtlebot3_autorace-master.zip (预估有个73文件)

turtlebot3_autorace-master

.travis.yml 1KB

turtlebot3_autorace_control

launch

turtlebot3_autorace_control_lane.launch 338B

turtlebot3_autorace_control_parking.launch 396B

turtlebot3_autorace_control_tunnel.launch 1KB

maps

tunnel.yaml 134B

tunnel.pgm 144KB

src

turtlebot3_autorace_control

__init__.py 0B

nodes

control_lane 2KB

control_parking 10KB

setup.py 397B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 939B

package.xml 1KB

turtlebot3_autorace_detect

cfg

DetectTrafficLightParams.cfg 2KB

DetectLevelParams.cfg 745B

DetectLaneParams.cfg 1KB

launch

turtlebot3_autorace_detect_tunnel.launch 208B

turtlebot3_autorace_detect_level.launch 1KB

turtlebot3_autorace_detect_lane.launch 1KB

turtlebot3_autorace_detect_traffic_light.launch 2KB

turtlebot3_autorace_detect_parking.launch 990B

turtlebot3_autorace_detect_sign.launch 587B

param

level

level.yaml 151B

lane

lane.yaml 287B

traffic_light

traffic_light.yaml 429B

src

turtlebot3_autorace_detect

__init__.py 0B

nodes

detect_tunnel 7KB

detect_lane 21KB

detect_level 16KB

detect_sign 10KB

detect_traffic_light 18KB

detect_parking 9KB

file

detect_sign

stop.png 4KB

tunnel.png 5KB

parking.png 1KB

detect_parking

parking_allowed.png 3KB

parking_not_allowed.png 8KB

setup.py 396B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 907B

package.xml 1KB

LICENSE 11KB

turtlebot3_autorace_core

launch

turtlebot3_autorace_core.launch 536B

src

turtlebot3_autorace_core

__init__.py 0B

nodes

core_mode_decider 4KB

core_node_mission 8KB

core_node_controller 31KB

setup.py 394B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 901B

package.xml 997B

turtlebot3_autorace

CMakeLists.txt 118B

CHANGELOG.rst 915B

package.xml 1KB

turtlebot3_autorace_camera

calibration

intrinsic_calibration

camerav2_320x240_30fps.yaml 584B

camera_calibration

camera.yaml 247B

extrinsic_calibration

compensation.yaml 67B

projection.yaml 104B

cfg

ImageProjectionParams.cfg 545B

ImageCompensationParams.cfg 351B

data

ReadMe.md 216B

checkerboard_for_calibration.pdf 5KB

launch

turtlebot3_autorace_extrinsic_camera_calibration.launch 3KB

turtlebot3_autorace_camera_pi.launch 677B

turtlebot3_autorace_intrinsic_camera_calibration.launch 2KB

src

turtlebot3_autorace_camera

__init__.py 0B

nodes

image_projection 7KB

image_compensation 5KB

setup.py 396B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 907B

package.xml 1KB

README.md 3KB

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