turtlebot3_applications:TurtleBot3的应用程序源码

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TurtleBot3 TurtleBot3应用程序的ROS软件包版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_applications软件包 (元包) 与TurtleBot3相关的开源与TurtleBot3相关的文档和视频

文件列表

turtlebot3_applications-master.zip (预估有个50文件)

turtlebot3_applications-master

.travis.yml 1KB

turtlebot3_automatic_parking

rviz

turtlebot3_automatic_parking.rviz 6KB

launch

turtlebot3_automatic_parking.launch 139B

src

turtlebot3_automatic_parking

__init__.py 0B

nodes

automatic_parking 9KB

setup.py 398B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 844B

package.xml 1008B

turtlebot3_follow_filter

filter

turtlebot3_follow_filter.yaml 980B

launch

turtlebot3_follow_filter.launch 572B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 408B

package.xml 959B

turtlebot3_applications

CMakeLists.txt 122B

CHANGELOG.rst 2KB

package.xml 1KB

turtlebot3_panorama

include

turtlebot3_panorama

geometry.h 2KB

panorama.h 5KB

launch

panorama.launch 706B

param

panorama_mux.yaml 817B

src

panorama.cpp 9KB

CMakeLists.txt 3KB

CHANGELOG.rst 869B

scripts

loop.py 1KB

package.xml 1KB

LICENSE 11KB

turtlebot3_automatic_parking_vision

rviz

turtlebot3_automatic_parking_vision.rviz 10KB

launch

turtlebot3_automatic_parking_vision.launch 2KB

src

turtlebot3_automatic_parking_vision

__init__.py 0B

nodes

automatic_parking_vision 13KB

setup.py 405B

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 715B

package.xml 1KB

turtlebot3_follower

config

clf 378KB

add_data 1.33MB

clf2 403KB

add_comment 4KB

rviz

tb3_follower.rviz 5KB

launch

turtlebot3_follower.launch 112B

src

turtlebot3_follower

__init__.py 0B

nodes

follower 5KB

laser_subscriber 2KB

ploting 4KB

CMakeLists.txt 2KB

CHANGELOG.rst 586B

package.xml 1KB

.gitignore 249B

README.md 3KB

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