ebamk2_description:eezyBotArm MK2机械臂的ROS描述包。 与ntdb_core和ntbd_msgs一起使用 源码
ebamk2_description eezyBotArm MK2的RO机械手说明包。 与相关的作品。 主要档案 主要文件是urdf机械手描述文件。 ebamk2_mesh.urdf(带网格的主要机器人描述文件) ebamk2_web.urdf(与ntbd软件一起使用的机器人描述文件) ebamk2.urdf(带有网格的备用机器人描述文件) 主要相关配套 其他相关配套 ntbd软件有特定的脚本
文件列表
ebamk2_description-master.zip
(预估有个28文件)
ebamk2_description-master
meshes
base_link.STL
244KB
link_3.STL
244KB
link_5.STL
348KB
link_4.STL
1.3MB
link_1.STL
244KB
claw_r.STL
485KB
claw_l.STL
420KB
link_2.STL
244KB
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