A/D数据采集4步走 （1） 将ATD控制寄存器ATDCTL2中的ADPU位置1，使ATD启动 （2） ATD初始化，包括转换为数、扫描方式、采样时间和时钟频率等。 （3）进入一个死循环。 （4） 检测如果A/D转换器转换成功一个值，则取出该值，并送交显示。如果没有，则等待。