1953年美帝就已开始运用电光仪器测量大地距离。第一台仪器大而笨重,用钨灯作光源。1962年,小巧而轻便的仪器制成,它用汞蒸汽灯作光源。两种仪器都有比较高的测量精度,但是,它们的工作距离有限,而且只能在夜间观察。1965年末开始发展用激光器作光源的仪器,以便提高在中等程度的雾下的测量范围,在明亮日光下测量出较长的距离,并提高精度。此仪器在1966年完成并作了野外试验。