ga2017-homework5 RPI Game Architecture 2017第五期作业。 该作业将物理目录添加到源代码中。 在其中,您将找到基本物理引擎的体系结构。 在较高的层次上,其组织如下: ga_rigid_bodies跟踪物理对象的速度,质量和变换。 ga_rigid_body包含定义其可碰撞形状的ga_shape。 ga_physics_world包含并模拟所有ga_rigid_bodies。 ga_physics_component桥接ga_rigid_body和ga_entity。 ga_intersection.cpp包含多个几何相交测试。 在本作业中