自用51单片机程序(绝对原创自己编写)

我修改的很辛苦的，参照UCOS系统制作了一个程序，只留下多任务，编译后容量量在3~4k。可以满足51的所有条件。并附带仿真。不管你觉得值不值，觉得值得就下载。

基于51单片机的PID算法程序设计，内容丰富，涵盖PI、PID、积分分离PID、PID原理、增量式PID算法的实际应用。

用的52单片机，在12864上显示，集成有DS1302时钟模块，温湿度检测模块，红外报警模块。注释里有少量自己学习调试的笔记。

51单片机学习好资料，各种实例，详细程序，如：闪烁灯，按键识别，数码管动态显示，4×4矩阵式键盘识别，利用定时器产生乐曲，摸数转换ADC0804的应用，24CO8的读写操作，PC机与单片机通信(RS

实用子程序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

51单片机上用汇编语言实现的串口测试程序

GPS测试程序51单片机12864液晶屏显示

自己写的1602的显示，用的51单片机。完全对照1602的说明文档写的。

使用延时控制led的亮暗来达到呼吸灯的效果

51单片机寻迹小车程序 //////***红外 #include#includeunsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned i