基于运动预测选择最稳定的路径,讨论路由修理问题,并使用马尔可夫链模型分析了路径的可用度和路径寿命.分析结果表明,与非可修选路策略相比,带有本地可修选路的策略优化了路径可用度,延长了路径寿命,降低了控制开销.仿真结果表明,该协议具有较高的分组递交率和较低的控制开销.