robotics toolbox matlab:适用于MATLAB的Robotics Toolbox 源码

适用于MATLAB:registered:版本10的Robotics Toolbox 要获得支持,请使用网上而不是GitHub问题。 参与的人更多,您可能会得到更快的响应。 在发布之前,请先查看 ,它涵盖了不正确的MATLAB路径引起的常见问题。 概要 该工具箱利用了MATLAB的固有功能(线性代数,可移植性,图形),为MATLAB提供了特定于机器人技术的功能。 工具箱使用非常通用的方法将串行链接操纵器的运动学和动力学表示为MATLAB:registered:对象–用户可以为任何串行链接操纵器创建机器人对象,并为Kinova的知名机器人提供了许多示例,Universal Robotics,