通过误差来源的分析和误差模型的建立’提出了一种车辆导航中/79定位测量与数 字地图实时配准的地图匹配算法2这使得在现有的基本硬件配置条件下’车辆导航定位精度更 高2最后对算法进行了分析’并给出了统计结果2