基于AMR和加速度传感器的电子罗盘的抗干扰设计

本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘,是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中,单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数,获得车辆瞬时加速度值,然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度,进行姿态解算,得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂,特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰,严重影响计数的精度。因此,抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面显得尤为重要。 1 ADXL202工作原理 ADXL202传感器是由震荡器,X、Y方向传