tesis-source 论文项目的PSOC uController的源代码。 更新2017年6月29日 电机可以举起500克。 我需要在霍尔效应传感器上增加上拉电阻,以便可以一直读取转子的位置。 编辑:在霍尔效应传感器中使用上拉电阻器可确保它们始终处于打开状态,因此转子位置控制始终像超级按钮一样工作:3 更新2017年6月28日 注释全局宏 // #define MANUAL_CONTROL // #define NOT_MOVE_MOTOR 电机遵循位置参考值(依次)并在到达参考值时停止(存在一定的误差,可以通过移动PID参数来解决此问题)。 如果您只发表评论 # define M