从2D图片进行3D重建 该项目使用OpenCV SFM模块从多个2D图像中重建对象,并使用PCL来处理点云。 它使用CMAKE进行编译,并且可以运行3个目标: 重建 process_pcl 建造 :hammer_and_wrench_selector: 要构建使用CMake最低要求3.17。 先决条件 OpenCV 4.5.0 谷神蜡1.14.0 PCL 1.11.1 nlohmann / json 3.9.1 在CMakeList.txt中设置自己的OpenCV_DIR,PCL_DIR,Ceres_DIR和nlohmann_json_DIR,例如: /usr/local/Cell