roscore_cr 删除roscore的单点故障。 需求 主办 VirtualBox +流浪汉 来宾 xenial(Ubuntu 16.04) Ubuntu 16.04.4(操作已检查Linux ubuntu-xenial 4.13.0-43-generic#48〜16.04.1-Ubuntu SMP 5月17日星期四12:56:46 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU / Linux) 仿生(Ubuntu 18.04) Linux ubuntu-bionic 4.15.0-23-generic#25-Ubuntu SMP Wed May 23 18:02