BlenderProc 用于真实感训练图像生成的程序化Blender管道。 查看我们的(我们会不时对其进行更新)和我们在RSS 2020上发布的关于sim2real传输的。 概述视频 BlenderProc还有一个完整的。 BlenderProc还有一个扩展的介绍视频,它涵盖了基础知识和一些背景故事,以及它们的开始方式。 可以在找到。 内容 一般 通常,一条管线的运行首先加载或构建3D场景,然后在该场景内设置一些相机位置,并为每个图像渲染不同类型的图像(rgb,距离,法线等)。 混合器管道由不同的模块组成,其中每个模块在描述的过程中执行一个步骤。 通过.yaml文件选择,订购和配置模块