Robotics_Where_Am_I 项目#3我在哪里学习 概述 请参阅此YouTube链接以了解其效果: : 开始 结尾 要求 v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic-遵循以下说明: GNU make Windows安装 Mac的安装 大多数Linux发行版默认都安装了make C ++ 11编译器(gcc / g ++) 推荐的虚拟机替代规格: Ubuntu 64位磁盘映像 2 GB的RAM 20 GB磁盘空间 4个逻辑核心 设置 安装并满足上述要求之后,打开一个终端。 创建并初始化一个catkin工作区: $ mkdir -p /home/wor