基于经典稳态 Kalman 滤波理论, 应用射影理论, 对完全可观完全可控的系统提出了设计 Wiener 状态滤波器的新方法, 可统一处理稳定或不稳定系统的最优预报、 滤波和平滑问题,估值器具有 ARMA 递推形式, 且具有渐近稳定性。仿真例子说明了该算法的有效性。