RobotCar数据集SDK 此回购包含示例MATLAB和Python代码,用于查看和操作来自和。 目录 extrinsics :车辆传感器之间的extrinsics校准 matlab :用于查看和处理数据的示例matlab代码 models :相机型号。 有关如何使用这些示例,请参见示例python或matlab代码 python :用于查看和处理数据的示例python代码 tags :每个数据集的标签列表 取得资料 牛津RobotCar数据集 要获取数据,请访问数据集。 下载被分块到.tar文件中,每个文件不超过5GB,其中每个块对应于所有传感器的相同时间窗口。 建议将所有tar文件提