设置 使用此作为参考在您的Jetson Nano上安装ROS Melodic librealsense2是否适合实际使用的相机,虽然可以通过伪应用程序安装,但我遇到了这样的问题。 我说过,建议您使用此链接执行以下方法2,使用realsense-viewer进行检查:建立GPIO权限