乙醇控制器 该存储库包含乙醇控制器。 它在Python 2. 7中运行,并作为POX(Dart)模块运行。 我们已经开发了一个docker容器,该容器允许乙醇试剂的编译和开发。 这是我们建议您编译(和更改)乙醇的方法。 该容器已经制作了该存储库的副本(ethanol_controller)。 要查看更多信息,请转到 。 安装 克隆存储库并更新子模块 cd /home/ethanol git clone https://github.com/h3dema/ethanol_devel.git cd ethanol_devel bash configure.sh 必需品 阅读 模板 在模板目录中,