暂无评论
根据激光雷达原理并结合实际实验经验,设计了一套在计算机程序控制下的激光雷达光束自动准直系统。通过控制激光发射导向镜的位置,使激光在东西和南北方向扫描,对接收到的回波信号分析处理,得到最后方位使收发系统
埃尔塞冈多航空公司Ivan A. Getting实验室的高级科学家杜兰利用定时装置来代替空间检测器,已经研制出一种准直两束激光的新技术。当借助于空间检测器用普通方法来使激光束准直时,由于一次只能检测一
收稿日期:--
本文介绍了六自由度定位用的激光自动准直系统和自动调平系统。讨论了系统的静态准确度,用计算机分析系统稳定性以及稳定性和静态准确度的矛盾。
利用计算机仿真,设计了相互垂直的椭圆截面柱透镜组来准直半导体激光束。两个椭圆截面柱透镜分别对半导体激光器两个方向的光束进行准直,采用自适应加权和法进行优化计算,结果可达到50Lrad量级的发散角,同时
激光雷达串口控制台,Visualstudio,用于扫地机器人的简单避障程序
为了有效地减小机载平台振动对激光雷达(LiDAR)测量数据的精度的影响,针对机载平台振动的特点研究了平台振动引起的激光束指向误差的传递模型。将平台的振动分解为线振动和角振动,分别建立了沿x、y和z三个
柱透镜被广泛运用于准直半导体激光光束,而普通圆柱透镜准直能力并不高,为了克服这一不足,提出一种新的柱透镜结构:双半圆柱透镜(DHCL);基于光线传输理论导出该结构柱透镜准直激光光束的基本公式并给出数值
激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量,因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前,用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定会在大
自动驾驶激光雷达介绍,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA
暂无评论