Waymo Pytorch数据加载器 Pytorch数据加载器用于对象检测任务 快速附加到您的kitti培训文件 具有校准和标签对象的基蒂格式 仅使用顶部激光雷达和所有5张图像 仅串行数据加载器,如有任何更改,请随时发送请求请求 安装 git clone Waymo-pytorch-dataloader git clone https://github.com/gdlg/simple-waymo-open-dataset-reader 或递归下载子存储库,例如 git clone Waymo-pytorch-dataloader --recursive 直接在脚本中使用数据加载器,例如: