Franka ROS接口 Franka Emika Panda机器人的ROS接口库,扩展了以暴露有关机器人的更多信息,并使用ROS和提供了对机器人的低级控制。 Franka ROS接口提供了用于控制和管理Franka Emika Panda机器人的实用程序(真实和。包含用于该机器人的暴露控制器(关节位置,速度,转矩),用于机械手的接口,控制器管理器,坐标框架接口等)。公用事业控制使用MoveIt!和ROS轨迹动作&ActionClient机器人,这个包还提供了几乎完全SIM到real /真的到SIM卡中的代码转移包。 文档页面: : 该分支需要franka_ros发行版本0.7.0