CAN20协议规范

can协议只支持8字节，如果多台联机，超过8字节数据传输，则容易产生数据混乱。 因此，自写了can协议应用层，命名：zCan，支持多台联机，传输长数据。经多年测试稳定，有效数据占比高。联机之间可以采用

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CAN总线协议入门本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。

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