Projektarbeit 后端 预设置: Docker和Docker Compose auf Rechner安装程序 后端启动: 文件/后端/.env文件的IP地址( ifconfig )(文件浏览器的无线地址) $ cd ~/projektarbeit/backend $ gedit .env 罗斯考尔 $ roscore Turtlebot启动和设置 $ ssh pi@{IP_ADDRESSS_TURTLEBOT} $ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch # NEW TERMINAL - camerastream