介绍了非立即无数量约束低优先级报文传送模式在持有令牌时间内的处理流程. 基于报文周期时间对 P rofibus2DP 的时态特性进行分析, 讨论了不同数据传输率下的标准周期和非周期报文对标准周期的影响, 进一步确 定了目标令牌循环时间的下界, 并给出了设置方法.