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针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统. 基于二次Lyapun
研究了一种离散时间非线性时变系统的最优预控制问题。 该方法基于控制系统直接方法的思想,即将系统转换为形式上无非线性的传统控制系统。 并且然后将该方法扩展到可变系数系统,使用差分算子构造了一个扩展误差系
研究了风速高于额定值时风电系统的非线性模糊恒功率控制。由物理分析得出风电机组的二阶数学模型,采用微分几何的精确反馈线性化理论,对该二阶模型进行全局线性化,得到适用于全局范围的线性模型。应用模糊控制理论
绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统,并指出了该系统需要关注的几个问题。
基于遗传整定的永磁交流伺服系统 模糊免疫PID 控制器
本书以交流永磁伺服电动机为例，较全面系统地介绍了现代交流伺服系统的基本原理和组成，介绍了位置和速度传感器的基本原理，阐述了控制回路和伺服控制器设计，并总结了交流伺服系统的控制特点和各种控制策略，给出了
一本不错的工具书，主要教交流伺服电动机的原理
电流环不改变硬件的情况下扩展系统带宽。提高系统的响应。
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计,摘要:在比较旋转电机电机电机是利用电磁感应定律使得电能实现转换或传递的一种电磁装置。它依靠转动来产生驱动扭矩,来作为电器及各种机械的动力源。和直线电机
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