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关于多智能体系统协调控制一致性问题研究综述,分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。
控制协议设计通用一致性协议:设计,得到期望的动态设计,可以达到状态一致和一定的收敛速度。
信息拓扑结构1 2 3 4 5 61 2 3 4 5 6有向拓扑无向拓扑1 2 3 5 61 2 3 5 6切换拓扑
近年来,RFID技术得以快速发展,已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。随着制造成本的下降和标准化的实现,RFID技术的全面推广和普遍应用将是不可逆转的趁势,这也给RFID
各种编队控制的例子,大约6个左右的编队例子,差不多都可以运行,
利用matlab仿真多智能体在饱和条件下的运动情况,和在有限时间下的仿真
本文研究了具有时滞的二阶多智能体系统(MAS)的群共识问题。 首先,通过状态变换方法,可以将多智能体系统的群一致性问题等效地转化为一个时滞系统的渐近稳定性。 然后,通过李亚普诺夫第一方法和Hopf分支
探究计算机体系结构中多个Cache如何实现一致性
基于matlab编写,5个智能体分为1-3,4-5两组,分别收敛至不同的状态。参考文献:多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章
一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件,包括对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性,思路清晰名了,非常适合初学者学习。
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