受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制

为解决自抗扰控制器参数整定的难题，基于MATLAB免费遗传算法工具箱，对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究；综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束，建立了优化求解的目标函数，

各种时滞系统的PID控制，smith算法等等

提供最优化和最优控制的课件以及习题，包含多个例题

非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述

二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,

本文关注的是一类具有异步切换时滞状态的时变时滞的离散时间切换奇异系统的状态反馈稳定问题。 这里考虑的异步切换意味着候选控制器的切换时刻滞后于子系统的切换时刻。 引入了失配控制率的概念。 通过使用多重L

讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下, 利用一系列等价变换,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法, 给出了存在一个与系统

针对随机事件驱动的网络化控制系统, 研究其中的有限时域和无限时域内最优控制器的设计问题. 首先, 根据执行器介质访问机制将网络化控制系统建模为具有多个状态的马尔科夫跳变系统; 然后, 基于动态规划和马

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。

老版《最优控制理论与系统》的习题解答，答案很详细，和新版的大部分题型很像，或者题目相同，题目不会做，可以借鉴一下这本答案。