cyglidar_d1 cyglidar_d1是一个ROS软件包,旨在实时可视化2D / 3D距离数据集。 有关CygLiDAR的更多详细信息,请访问 如何使用此套件 准备 将此项目克隆到您的柳絮工作区 运行catkin_make 设置 安装udev规则 roscd cyglidar_d1 cd scripts chmod +x create_udev_rules.sh ./create_udev_rules.sh 参数 在cyglidar.launch中,可以将数据集的版本号切换为0(2D)和1(3D),如下所示: 2D) 3D) 跑 roslaunch cyglidar_d1 cyg