分析了轮式工程机械差速系统的工作机理和研究现状,针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,研究出了一种新型的以AT89C4051单片机为控制核心,以最佳滑移率为控制目标的自动防滑差速系统,提高了轮式工程机械操纵的稳定性。重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件流程和实现。