具有二次型性能指标的简单自适应控制算法及其应用

在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标, 使控制律计算简单且可用于具有一定非 线性的被控对象, 并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制, 取得了满意的结果。