介绍 这是Gazebo Melodic的OpenAI-gym扩展,基于不推荐使用的项目 与以前的版本不同,此版本使用所有必需程序的当前版本和稳定版本。 要求 ROS Melodic Morenia:, ROS支持论坛: : 凉亭支持论坛: : 带有ArduCopter(或APM:Copter)的Ardupilot SITL 3.7.0:,, 支持论坛: : 社区站点: : 主要开发人员Wiki: : Dronekit Python: ,, Theano: libgpuarray(或pygpu): 安装 安装一些ROS依赖项: cd gym-ws/gym