为了在滤波的同时较好地保留边缘细节,提出一种基于像素点分类的激光主动成像混合滤波方法,将像素点根据其轮廓曲率进行分类,使用Lee滤波去除散斑噪声,使用模糊加权均值滤波器滤除其余混合噪声。定义一种轮廓点筛选方法,从含噪图像中提取候选轮廓点。将轮廓细化,剔除噪声引起的伪轮廓和强度较小的轮廓后,计算轮廓曲率,并根据轮廓曲率将图像上的像素点分为强信息点、弱信息点和无信息点。对于属于不同类的像素点,使用不同滤波参数的Lee和模糊加权均值滤波器进行滤波,使算法具备像素级的自适应性。实验结果表明,所提算法比Lee、Kuan和小波软阈值滤波有更好的去噪能力和轮廓细节保留能力。