DSC 180 自治系统 源码
DSC 180自治系统 Neghena Faizyar,Garrett Gibo,Shiyin Liang 数据 获取示例数据: 下载此数据以放入data / raw文件夹。 用法 目标 要运行以下任何目标,命令是: python run.py < target> 测试 test通过提取,转换然后清理原始GPS tst数据以便可以使用来运行我们的项目测试代码。 clean_data clean_data将提取,转换和清理原始gps数据,以便可以将其用于分析。 形象化 visualize化使用bokeh为我们的所有数据创建可视化。 它将绘制行进的GPS报告的线,并将其上传到我们存储库的vi
文件列表
DSC-180-Autonomous-Systems-master.zip
(预估有个33文件)
DSC-180-Autonomous-Systems-master
.gitignore
73B
run.py
1KB
submission.json
202B
src
data
__init__.py
67B
gps_logger.py
944B
clean_gps.py
3KB
analysis
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