自述文件 这是什么 该软件包包含可用于两足动物,四足动物,料斗和任何其他机器人的通用控制器。 控制器是根据机器人的性质及其属性(例如末端执行器的数量等)创建的。 依存关系 - Pinocchio - PyBullet - Quadprog - Matplotlib (Optional, needed to run demos) - Robot_Properties_Solo (Optional, needed to run demos) - Robot_Properties_Bolt (Optional, needed to run demos) 安装 外部依赖项:请参阅以安装eiquadpr