提出一种新的鲁棒设计思想: 将挠性模态部分的 Nyquist 图线安排到右半平面。由于综合运用 了频域分析、 极点配置、 正实性引理、 线性矩阵不等式等概念和算法, 使得这种鲁棒控制设计得以实现 且简单直观。通过两个算例说明了该设计方法的有效性。