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3自由度机械臂控制程序，程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制，

短学期做的MFC一个项目，本程序采用多线程的方式，有效地解决了3部电梯在12层楼内的调度运行问题，具有运行稳定、拓展功能丰富、电梯调度灵活、资源配置合理的优点。

这是一个光驱控制程序，可以实现光驱的软开关作用，启动后在系统托盘区生成一个图标，用来控制光驱的开关。程序的关于界面具有变换背景的功能，还有防止程序已经运行的时，再次运行的功能（程序的互斥运行）

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可作为子VI，进行PID控制。模拟PID控制输入参数即可。

自适应控制相关程序，徐湘元《自适应控制理论》课本配套程序

高速球控制程序，派尔搞协议，控制云台上下左右旋转，菜单，预置位等功能。

舵机控制程序.doc