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一种基于蚁群算法动态均衡的网格任务调度 采用蚂蚁算法实现均衡的调度算法研究
在信息技术领域，HTN（Hierarchical Task Network，层次任务网络）规划是一种强大的问题解决方法，尤其适用于复杂任务的分解与调度。这篇论文深入探讨了HTN规划师的设计与实现，为读
动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf
主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为
车辆路径问题产生于现实生活中的交通运输,自1959年被提出后,就成为运筹学与组合优化领域的研究热点问题。在遗传算法应用到这一问题之前,已产生了许多求解方法,这些传统算法在处理大规模客户问题上存在运算时
随着无线传感器网络的快速发展,无线传感器网络定位成为重要研究领域之一。本文根据无线传感器网络应用于室外恶劣天气环境下的特点和实际需求,提出一种基于RSSI实时路径衰减指数的无线传感器网络定位方法,并通
采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静
提出了一种改进的综合生产计划动态规划优化方法。以1999年甘应爱主编的《运筹学》第227~230页给出的一类综合生产计划问题为研究对象,深入分析了原综合生产计划问题、数学优化模型、动态规划求解过程、计
根据贝塞尔曲线绘制，动态生成移动路径，元件更具路径移动
提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法，根据需要编写了一种新的通信协议，采用闭环lΦ实现编队算法。这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限，能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务，
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