for_ARTIV_Framework:ARTIV框架的ROS软件包的集合源码

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for_ARTIV_Framework ARTIV框架的ROS软件包的集合。

文件列表

for_ARTIV_Framework-main.zip (预估有个29文件)

for_ARTIV_Framework-main

artiv_osm_formatter

main.py 12KB

OSMHandler.py 3KB

readme.md 1KB

README.md 107B

artiv_nmea_driver

launch

nmea_serial_driver.launch 790B

src

libnmea_navsat_driver

parser.pyc 9KB

parser.py 10KB

parser_original.py 10KB

driver.py 15KB

__init__.py 78B

nodes

nmea_serial_driver.py 4KB

__init__.pyc 520B

nmea_socket_driver.py 4KB

nmea_topic_driver.py 3KB

__init__.py 329B

nmea_serial_driver.pyc 2KB

nmea_topic_serial_reader.py 3KB

checksum_utils.py 2KB

driver.pyc 9KB

checksum_utils.pyc 989B

setup.cfg 71B

setup.py 238B

CMakeLists.txt 554B

README.md 5KB

scripts

nmea_topic_driver 2KB

nmea_topic_serial_reader 2KB

nmea_socket_driver 2KB

nmea_serial_driver 2KB

package.xml 1KB

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