pybullet规划(ss-pybullet) PyBullet实用程序功能库,用于机器人运动计划,操纵计划以及任务和运动计划(TAMP)。 该存储库最初是为TAMP的 (以前称为 )方法开发的。 在 Yijiang的帮助下,可以通过获得一个稳定且有据可查的ss-pybullet 。 但是,新功能将继续首先通过ss-pybullet引入。 引文 Caelan Reed Garrett。 PyBullet规划。 。 2018。 安装 使用以下命令在OS X或Linux上安装PyBullet: $ pip install numpy pybullet $ git clone --recur