前 言 随着自动化程度的提高和信息的网络化进程, 所需要的测控点和测控参量越来越多, 使得一个自动控制系统日益庞大而复杂。对于一个系统来说, 需要的传感器数目成倍增加。为了使各智能仪表与上位机能实时、高速、准确地通信, 选择较理想的现场总线则是很关键的。现场总线是开放型控制系统, 是用于现场总线仪表与控制室之间的一种全数字化、串行、双向、多站的通讯网络 。CAN 是其中很有发展前景的一种现场总线。在网络化的系统中, 每只传感器作为一个智能节点挂接在CAN 总线上, 整个系统如图1所示。 1、 CAN 总线的技术特点 a) CAN 通信速率为(5kB/s)/10km、(1MB/s)/4