公平性和通信开销已成为影响调度性能的主要瓶颈,首先在任务优先级排序阶段,提出基于通信开销权值的轮转调度的公平排序标准;在处理器选择阶段,提出在插入法的基础上将任务分配到具有最小选择值的选择标准;综合上述2个阶段,提出以降低调度长度和减少通信开销为目标的多 DAG 离线公平任务调度(MDOFTS,multiple DAGs off-line and fairness task scheduling)算法。异构网络化汽车电子系统是一个典型的混合关键级嵌入式系统,既要确保实时性又要降低调度长度,提出了以满足安全关键DAG的多DAG离线优先级任务调度(MDOPTS,multiple DAGs off-