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《Applied Nonlinear Control》 by Slotine
AppliedNonlinearControl-J.E.Slotine经典非线性控制英文教材,初学者必备
CHAPTER 1 Input/Output Representations in the Time Domain CHAPTER 2 Input/Output Representations in
The nonlinear optical properties of polyaniline composite materials (PANI/Au) were studied using the
Model Free Adaptive Control with Disturbance Observer
OrionAHybridHierarchicalControlPlaneof
Robust hierarchical control of a laboratory helicopter
非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制,余雷,费树岷,本文提出一种带有未知控制增益方向的非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制方案。该控制方案取消了函数控制增益上界为已知的条件,��
使用包含线性增长约束的基底函数对一类非线性不确定动态系统的自适应控制,张洁,汪兴轩,本文主要针对一类非线性不确定动态时变系统,研究了在基底函数包含线性增长约束这类非有界情况下的自适应控制的问题。原有的
一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞控制,陈国鑫,向峥嵘,本文研究了一类非线性时滞切换系统的控制问题。基于多李亚普诺夫函数和平均驻留时间法,采用LMI处理方法,给出了系统指数稳定的条
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