流浪者 PythonRM3100 该项目包含一个python模块,用于通过spidev linux内核驱动程序从用户空间与与MPU6050集成的SPI RM3100接口。 除非另有明确说明,否则所有代码均为MIT许可。 提示 该项目取决于spidev库以建立SPI连接,并且在进行通信之前,您必须按照此处所述检查SPI连接 用法 The MPU6050 to RPI SDA --> SDA SCL --> SCL VCC --> 3.3V GND --> GND The RM3100 to RPI MOSI --> MOSI MISO --> MISO S